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                8KG四轴机器人R4-08

                四轴机器人广泛应用于冲压领域。代替人工实现冲床自动上下料,实现设备自由组合、全方位、多角度实现各种复杂冲压动作、翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等,并适应连续模、单机多模的工艺要求等,为用户提供快速、安全、灵活、精准、定位等全套作业解决方案。

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                • 工业机器人


                  内图.jpg


                  四轴工业机器人采用了4轴设计,具有结构简单、故障率低、占地面积小等优点,与摆臂机械手成本相当,但与六轴多关节工业机器人相比成本大大降低。在自动化设备的基础上,根据冲压生产特点,取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作。



                  工业机器人


                  01、运动速度快 

                  运动速度快。冲压节拍可高达14次/分。


                  02、性能稳定、寿命长

                  一二三轴采用RV减速器,比起摆臂机械手用的谐波减速器,寿命和耐冲击性可大一倍、稳定性、送料精度更高。


                  03、通用性能佳

                  ①对设备吨位、冲床高低无要求,可多台连线。客户产线自动化升级,无需跟换机床设备,节省投资50%~60%。

                  ②相对于摆臂型机械手,竖直高度的运动范围更大,冲压上下料、码垛、搬运工序。



                  摆臂机器人与四轴工业机器人对比


                  摆臂机器人

                  四轴工业机器人

                  通用

                  上下运动范围低,一般在500mm以内。

                  运动范围大,动作灵活

                  冲压上下料、拆垛、码垛、搬运都可

                  护性

                  1台谐波,丝杆、滑轨等结构

                  难防护,易进尘进水,降低性能稳定性,减少寿命

                  3RV减速机,1台谐波减速器结构

                  易密封,防护性好,无需频繁注油润滑

                  维护成本低

                  冲压节拍

                  ≈10(次/分)

                  ≈14(次/分)

                  刚性

                  易抖动

                  刚性好,不抖动

                  运动轨迹

                  末端点到点

                  直线、圆弧、曲线



                  技术参数.jpg



                  型号R4-08
                  自由度4
                  驱动方式交流伺服驱动

                  有效负载 

                  (kg)

                  8
                  重复定位精准(mm)±0.08
                  运动范围(°)J1±170
                  J2+90~-40
                  J3+68~-90
                  J4±360
                  最大速度(°/S)J1251
                  J2195
                  J3195
                  J4367.5
                  手腕允许负载惯量kg?㎡0.25
                  循环节拍(回/小时)1800
                  运动半径(mm)1433
                  本体重量(kg)180



                  运动范围

                  20200317RMD08运动范围图1.jpg



                  20200317RMD08运动范围图2.jpg




                  工业机器人


                  广泛应用于冲压领域。代替人工实现冲床自动上下料,实现设备自由组合、全方位、多角度实现各种复杂冲压动作、翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等,并适应连续模、单机多模的工艺要求等,为用户提供快速、安全、灵活、精准、定位等全套作业解决方案。



                  冲压生产应用示意图



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